این کتاب مقدمهای فشرده بر نظریه پلاستیسیته کلاسیک، یعنی مستقل از نرخ بارگذاری، ارائه میدهد. ابتدا از نمودار تنش-کرنش مهندسی شروع کرده، مفهوم رفتار مواد الاستیک و الاستیک-پلاستیک و همچنین مفهوم حالات تنش یک محوری و چندمحوری معرفی میشود. مدلسازی مکانیک پیوسته در محدوده الاستیک-پلاستیک، در رابطه با معادله ساختاری، علاوه بر قانون الاستیک (مانند قانون هوک)، نیازمند معیار تسلیم، قانون جریان و قانون سختشوندگی است. این معادلات اساسی به طور کامل برای حالات تنش یک بعدی معرفی و توضیح داده میشوند. با در نظر گرفتن پلاستیسیته سهبعدی، مجموعههای مختلفی از نامتغیرهای تنش برای مشخص کردن ماتریس تنش و تجزیه آن به بخشهای هیدرواستاتیک و انحرافی معرفی میشوند. علاوه بر این، مفهوم معیار تسلیم، قانون جریان و قانون سختشوندگی برای حالات تنش چندمحوری تعمیم داده میشود. برخی از شرایط تسلیم مشخص شده و نمایش گرافیکی آنها در فضاهای تنش مختلف به تفصیل بررسی میشوند. کتاب با مقدمهای در شبیهسازی المان محدود الاستیک-پلاستیک سازههای مکانیکی به پایان میرسد. در زمینه روشهای تقریب عددی، از روشهای پیشبینیگر-تصحیحگر برای یکپارچه کردن معادلات ساختاری استفاده میشود. این بخش، ابتدا بر اساس حالات تنش یک بعدی به تفصیل معرفی شده و سپس به حالت سهبعدی تعمیم داده میشود.